大会上，地平线创始人兼CEO余凯回顾了地平线十年发展历程。从2015年一群软件算法背景的创业者跨界挑战芯片研发，到2021年基于征程3芯片的高速NOA在理想ONE量产，再到2024年征程6系列芯片发布，地平线始终以技术突破为引领。2025年11月，搭载征程6P芯片的Horizon SuperDrive（HSD）全场景NOA解决方案正式量产上市，首搭长安深蓝L06与奇瑞星途ET5两款车型，上市两周内HSD激活量突破12000辆，标志着地平线从技术突破迈向规模化商用。

　　十年间，地平线BPU架构从伯努利到黎曼，计算性能提升超1000倍。最新发布的第四代BPU架构“黎曼”，专为通用机器人计算打造，关键算子算力提升10倍，高精度算子支持数量增加超10倍，全面支持浮点计算与向量计算，面向大语言模型的能效提升5倍。

　　第四代编译器天工开物OpenExplorer 4.0引入AI驱动编译优化，编译速度从小时级压缩至分钟级，模型性能提升20%，实现了硬件、编译器、算法的闭环优化。

　　HSD基于统一的底层硬件与神经网络，无需区分高速、城区、泊车等场景，通过一套模型适配全场景需求，避免了资源浪费，加速了功能迭代。

　　余凯强调，自动驾驶的规模化商用需要全产业链的协同。地平线始终践行“全维利他，开放共赢”的生态理念，通过芯片、工具链、算法IP授权等开放模式，赋能生态伙伴打造具备商业竞争力的量产产品。

　　在Robotaxi（自动驾驶出租车服务）领域，地平线与香港GoGoX及Amigo合作，共同部署Robotaxi，旨在改变香港城市出行生态。在城市无人物流领域，地平线与行深智能联合发布基于征程6M芯片的L4级城市无人物流方案，实现全栈本土化闭环，成本降低30%。在低速自动驾驶领域，地平线与新石器达成深度合作，累计部署L4级无人车13000多台，覆盖物流、零售等领域。在干线物流领域，地平线与嬴彻科技、卡尔动力等合作，推动卡车自动驾驶商业化落地。嬴彻科技“嬴彻轩辕”系统搭载征程系列芯片，商业运营里程突破4亿公里；卡尔动力则与地平线携手，在2025年迎来L4无人货运盈利的商业化拐点。

　　面对行业数据驱动时代的高昂训练成本、稀缺AI人才与快速迭代需求，地平线推出“HSD Together”算法服务模式，将已验证的全栈能力向行业全面开放。该模式提供基座模型授权、算法适配工程服务、数据服务与艾迪SaaS开发平台，合作伙伴可聚焦系统集成测试、车型适配、功能定制与硬件交付。这一模式让人力投入、算力消耗与上市周期均降低90%，加速了高阶智驾的普惠进程。

　　余凯指出，自动驾驶技术的价值在于普惠。HSD将城区辅助驾驶体验带入13万元~15万元的主流市场，让尖端技术飞入寻常百姓家。地平线征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短，征程6家族已实现全阶市场覆盖，从主动安全到全场景辅助驾驶，满足不同层级市场需求。

　　地平线技术生态大会不仅是一场技术盛宴，更是一次产业协同的号召。在自动驾驶规模化商用的关键阶段，地平线以技术突破为基石，以生态协同为路径，以商业模式创新为驱动，正加速推动智能驾驶从技术突破迈向规模化普惠，引领行业迈向更加智能的未来。 本报记者  孙侠