宇树科技带来了新一代仿生人形机器人Unitree H2，该机器人高180cm，重70kg。外观设计高度仿生，较上一代H1的工业骨架风格有显著提升。演示视频显示，H2不仅能流畅完成行走、舞蹈等基础动作，还能精准执行出拳、侧踢等对协调性与平衡控制要求更高的复杂动作，体现了其在运动控制方面的优化。

　　据宇树科技的工作人员介绍，H2配备了高达31个关节自由度，相比此前轻量化的R1机型增加了19%。更多的关节意味着更精细、更灵活的动作控制，这种“丝滑”的运动表现背后，是机械结构、驱动系统与AI控制算法的全面提升。

　　一目科技作为感知AI计算领域的代表，带来了全球最薄的可商用仿生视触觉传感器。该款传感器尺寸逼近人类指尖，厚度仅为同类产品的一半，为机器人实现精细化操作提供了关键的技术支撑。

　　据一目科技创始人兼CEO李智强博士介绍，“安装该传感器，相当于为机器人装上‘能看见触感’的眼睛。”其核心技术在于，通过内置摄像头捕捉弹性材料接触物体时的细微形变，获取高清的“触觉照片”序列，并通过AI解算出丰富的触觉信号。

　　李智强解释说，与仅能感知单一压力的传统传感器不同，一目科技仿生视触觉传感器可同步“感受”物体的软硬、表面纹理乃至滑动趋势。这种高保真的触觉信息，使机器人能够更精准地识别物体特性，从而像人类一样完成各类精细操作。

　　在北京人形机器人创新中心展位，人形机器人现场演示了在传送带旁分拣产品的场景，吸引众多观众驻足。展出的“天工行者”“慧思开物”等产品，展现了我国在人形机器人前沿技术、开源生态等方面的进展。

　　其中，“天工行者”作为首款30万元以下的全尺寸开源人形机器人，突破了以往同类产品高门槛、弱资源支撑等局限，推动具身智能技术领域产学研协同与生态构建。

　　除展览外，IROS2025还举办了八大技术竞赛，覆盖人形机器人智能交互、空中机器人自主操控、工业机器人精准作业等方向，并举办中国传统文化展示活动，让参会者在科技交流之余，感受中国民间技艺与传统艺术的魅力。本报记者  林洁