上个月，随着特斯拉FSD高阶自动驾驶功能在国内城市道路的开放，FSD也引起了汽车行业关于自动驾驶的热议。消费者选车时，面临智驾功能选择，需权衡技术、安全与成本。未来智驾竞赛将聚焦算法、硬件与生态，日常出行也将迎系统性变革，但现阶段由于道路法规原因仍为高级辅助驾驶。

　　当下，自动驾驶技术快速发展，一些车企在技术路线上始终坚持其独特的“纯视觉方案”，与其他车企普遍采用的“多传感器高精度激光雷达融合”方案形成鲜明对比。这一选择引发了行业广泛关注和讨论。特斯拉和后来的小鹏、乐道等选择纯视觉方案，其背后又有怎样的技术逻辑和考量？

　　降低硬件成本与维护费用

　　特斯拉的纯视觉方案主要依赖摄像头作为感知设备，而非价格高昂的激光雷达。摄像头的成本远低于激光雷达，这使特斯拉能够大幅降低车辆制造成本。此外，摄像头的结构简单，维护和更换成本也较低，为用户和制造商节省了长期开支。

　　同时特斯拉在计算机视觉和深度学习领域拥有深厚的技术积累。通过其庞大的车队，特斯拉能够收集全球海量的视觉驾驶数据，并利用这些数据不断优化其神经网络算法。这种数据驱动的技术路径，使得纯视觉方案在感知和决策能力上不断提升。

　　人类驾驶车辆主要依赖视觉信息，纯视觉方案正是基于这一原理。通过摄像头模拟人类的视觉感知，特斯拉试图复制人类驾驶的决策过程。这种设计理念使得其自动驾驶系统更接近人类的驾驶习惯。

　　近年来，国内一些车企和品牌也在推动纯视觉的智驾方案。华为推出的ADS SE高阶智能驾驶方案已在智界S7和深蓝S07上搭载，可实现高速导航驾驶和智能泊车。蔚来的子品牌乐道L60也没用激光雷达，但会与主品牌共用一套算法。比亚迪年初发布全民智驾，旗下大部门车型都上了智驾，但同样是自家的“天神之眼”系统，却分了带激光雷达的高阶版和不带这两种版本，这就是两种方案在不同车型上的共同发展。

　　多传感器融合方案需要整合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的数据，这不仅增加了系统复杂性，还可能引入数据冲突和误差。而纯视觉方案通过单一类型的传感器、摄像头简化了数据处理流程，提高了系统的可靠性和稳定性。

　　未来随着人工智能AI和计算机视觉技术的不断进步，特斯拉的纯视觉方案有望实现更高的精度和可靠性。通过OTA软件升级，特斯拉可以持续改进其视觉算法，为用户提供更先进的自动驾驶体验。

　　目前大多数国内新能源车企选择多传感器融合方案，而纯视觉智驾方案使其在技术上独树一帜。这种差异化策略不仅帮助品牌在市场中脱颖而出，还强化了其技术创新者的品牌形象，像小鹏算是国内最早用上激光雷达的车企，现在也完全走上了纯视觉的智驾方案。

　　尽管纯视觉方案在成本和技术上具有显著优势，但也面临一些挑战。例如，在极端天气如大雾、暴雨条件下，摄像头的感知能力可能受到限制。此外，纯视觉方案对算法的依赖度极高，任何算法缺陷都可能导致安全隐患。

　　对此，特斯拉官方也表示，其视觉算法已经能够通过深度学习处理复杂的场景，并且在极端条件下仍能保持较高的可靠性。同时，特斯拉也在不断通过软件更新提升系统的适应能力。

　　对于智能驾行业的影响

　　纯视觉方案不仅是一种技术选择，更是一种行业趋势的引领。随着AI技术的进步，越来越多的车企开始关注低成本、高效率的自动驾驶解决方案。特斯拉的成功经验可能会推动更多企业重新评估其技术路线。

　　未来，随着法规的逐步完善和技术的进一步成熟，纯视觉方案有望在更多场景中得到应用。而特斯拉作为这一领域的先行者，将继续通过技术创新和数据积累，推动自动驾驶技术的普及与发展，相信将来也会有更多车企会用纯视觉方案。目前，国内也有品牌同时使用两种方案，在高、低档不同车型上作区分使用。

　　随着技术的不断进步，纯视觉和高精度激光雷达的两种方案，都将成为自动驾驶领域的重要发展方向和组成部分。

　　本报记者　王增益