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杭州机场实现货物牵引车自动驾驶

华东首批机坪无人车来了

  本报讯 “车辆启动中,请注意。”3月13日上午,在杭州机场T4机坪,随着机场工作人员按下开始指令,两辆无人驾驶货物牵引车在机坪内完成测试,成为华东地区首批进入试运行的机坪无人车,标志着杭州机场在智慧机场建设方面迈入新阶段。

  “无人驾驶货物牵引车在复杂工况和不利天气测试中,均能实现安全高效运行,符合民航运行规范相关要求。”杭州机场地勤公司装卸二部经理孙涛说道,无人驾驶货物牵引车根据车辆运行统计数据测算,可使货物运输效率提升20%、运营成本降低15%,且操作准确率达100%。值得一提的是,杭州机场是民航局发布《机场无人驾驶设备应用路线图》后首批获批引入无人驾驶车辆的机场之一。

  孙涛进一步介绍说,无人驾驶车辆基于通用自动驾驶技术栈U-Drive打造,车身搭载了激光雷达、DGPS和摄像头等多类传感器,可实现厘米级高阶精准定位。在行驶中,车辆可精确感知周边环境,智慧检测机坪上的飞机位置并自动停车避让,实现多车协同、精准停靠等功能,确保运输过程的安全可靠。同时基于无人车云端智能管理平台,机场工作人员可进行有效管理调度和远程监控。

  在现场演示过程中,无人驾驶货物牵引车展示了其先进的感应功能。当有人靠近车辆,距离在1米到1.5米之间时,车辆能够感应到障碍物并立即发出预警,提醒道:“无人驾驶中,请注意避让。”这一功能确保了车辆在运行过程中的安全性。

  根据机场的相关规定,无人驾驶货物牵引车在机坪上的通行速度被限制在每小时15到20公里之间,以确保所有操作的安全性和协调性。

  此外,机场工作人员可以通过无人车云端智能管理平台,对无人驾驶货物牵引车进行有效的管理调度和远程监控。这一智能平台大大提高了机场货物运输的效率和安全性。

  “2辆无人驾驶货物牵引车于去年12月份首次引进,在国际货站与机坪之间进行了近4个月的实战测试,已完成30余项功能测试验证,覆盖了雨、雾、道路结冰、无夜间照明等各类特殊场景。”孙涛说,“截至目前,累计测试里程超1500公里,减少了90%以上的人工操作风险。”

  记者了解到,与已经实现无人驾驶车辆应用的香港、乌鲁木齐等机场不同,杭州机场首次将无人车应用于长隧道内。应用测试的东北空侧隧道总长700米,因隧道封闭结构导致卫星信号偏弱,且出入口的环岛结构叠加上下坡形成复合型视觉盲区,给无人驾驶车辆运行带来了巨大挑战。

  为此,杭州机场项目团队创新性地引入“语义定位”技术,将环境语义信息与高精度定位相融合,突破传统定位技术的环境限制。例如,隧道内车道线、地面标记、电线杆、交通信号灯等元素,通过摄像头或激光雷达,将其转化为可识别的结构化数据,有效提升复杂场景适应性和驾驶决策安全性。

  “杭州机场下一步将逐渐增加无人车的货物负载,评估车辆载货的最佳状态与最高效率。”孙涛说,预计在2026年年初,无人车会迎来正式运行,每日可保障航班20架次以上。本报记者 林洁 通讯员 施东杰 童子琛


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