本报讯　热浪蒸腾，体感温度达到40℃。在长兴县洪桥镇瑞怡家庭农场，一艘刚投用的“无人船”在蟹塘中匀速前行，虾蟹饲料颗粒从船舱中部向前旋转飞出，均匀落在水面上。另一边，工人们正在阴凉处操作手机，不一会儿，20亩蟹塘便投料完成。

　　“原来工人需要顶着烈日暴晒，定时前往湖面上进行投料，水面还会反射阳光，实际温度要比岸上高至少5℃，容易引发轻微中暑。”养殖户徐雪峰说，使用“无人船”后，工人们只需要把饲料倒进料舱，在手机上进行操作，船只便开始自动投料，遇到水草等障碍物还会自动调转船头，完美避开，非常方便。

　　去年6月，浙江大学湖州研究院水立方研究中心联合湖州师范学院，面向广大虾蟹养殖户推出高精度巡航定位、全面避障、智能覆盖路线规划和自动化作业的“无人船”，助力实现水产养殖智能化升级。“‘无人船’不仅能精准自动投喂饲料，还可以实时监测虾蟹生长和健康状况。”浙江大学湖州研究院水立方研究中心软件研发工程师彭德建说。

　　自正式投入使用以来，“无人船”的自动投料功能受到了广大农户的一致好评。“别看它小小的，像个玩具船，它的‘含金量’却相当高，功能也十分强大。”谈起使用感受，漾荡河蟹产业服务中心负责人钱金元介绍，原本100亩水塘投一次料，人工需要1到2小时，现在用了这艘船后，半小时就能全部搞定。

　　除了自动投料，“无人船”还能为虾蟹“把脉问诊”。船上搭载高精度水质传感器，在投料过程中实时检测塘内水体pH值、溶氧、温度等数值，来判断虾蟹生长环境是否正常。“养殖户点开手机就能查看全塘水质变化图表，一目了然。”彭德建说，云平台通过水质变化数据分析，生成电子“体检报告”，能够帮助养殖户尽早防治病害。

　　彭德建介绍，目前无人虾蟹养殖船运行正常率达95%，效率高且安全，不受高温、风雨等天气影响，已在浙江、江苏、山东等地广泛使用。未来，科研团队将面向无人船系统所涉及相关智能技术的重大需求，依托浙江大学工业控制与自动化国家重点实验室及浙江大学系统科学与控制研究所，开展“无人船”的自主巡航、复杂水域自主避障、多模态船舶群体协同等关键技术的研究，努力研发国际领先的无人船技术。徐婧钰