本报讯　创新是余杭最闪亮的金字招牌，在杭州第19届亚运会上，不少来自杭州市余杭区的智慧创新成果为赛事保障作出了重要贡献。

　　“发现有人员违规进入后厨，请及时处理！”

　　在杭州亚运村运动员村厨房的人员出入口，智能探头拍摄到的区域中，如果有未经扫脸注册的人员出现，这样的警报声就会响起。与此同时，该责任区的监管干部和责任人，都会在手机端接收到推送提示，第一时间赶往现场处理。这是杭州亚运村“智能阳光厨房”能够实现的诸多功能之一，这个“智能阳光厨房”，就是由余杭区的杭州佑全科技发展有限公司自主研发。

　　“智能阳光厨房”到底多“聪明”？据悉，它的“智能”体现在多种技术的引入所形成的联动体系，包括人脸识别技术、AI抓拍技术以及物联感应装置。这三项技术把“阳光厨房”从单一的后厨影像展示升级成为可感知、可抓拍、可警示、可闭环的智能化监管系统。

　　除了标配AI摄像头，该系统还包括一套物联感知设备，可实时监管食堂消毒柜、冰箱是否正常工作，备餐间、食品存放间温度是否合规等。如果设备在运行过程中，出现了温湿度超过或低于预设范围的情况，物联感应装置就会自动报警，并将信息发送给相关人员，提醒及时闭环处置。

　　杭州佑全科技发展有限公司专门为本届亚运会开发了“重大活动保障”在线工作平台。该平台集成了与食品安全保障工作相关的多项功能，包括食材采购、菜单拟定、菜品留样、就餐登记、人员晨检、后厨管理等。上文提到的阳光厨房监控、AI抓拍图片、物联设备实时运行数据等内容，均可在该平台上在线查询，并远程处理。

　　此外，在杭州富阳水上运动中心，一进门就能看到一只迈着小步子的机器小狗不停走动，在比赛期间全方位、全覆盖执行安保巡检任务。

　　“这个四足巡逻机器人的控制系统是我们自主研发的，控制系统是一种嵌入式软件，可理解为机器人的大脑，接收信号后发出动作指令。”杭州靖安科技有限公司研发人员告诉记者。

　　据介绍，这款巡逻机器人控制系统应用国际上先进的机器人控制及算法技术，能够按照规定的路线规划自主巡逻，并且对巡逻现场通过云台技术进行实时反馈，实现亚运场所的全方位、无死角、自动化巡逻，能够快速适应各类场所，实现自动巡逻、自动避障以及自动充电，在极端的弱网环境下也支持够通过边缘计算机自主完成巡逻任务。

　　对巡逻人员难感知、难判断、难决策的场景，巡逻机器人能够通过收集红外摄像头、激光测距仪、雷达探测仪等设备的数据，汇集到巡逻机器人的边缘计算机，根据内置的视觉算法、数据算法内容，完成全方位感知、智能化判断、最优化决策，对安保巡逻中发现的问题进行及时预警、快速反馈。

　　亚运会巡逻机器人不仅能够在人流密集的区域执行巡逻任务，还能够在夜间或其他环境恶劣的情况下工作，去往人类较难达到的地方执行任务。相比传统的人力巡逻，机器人具有无疲劳、长时间连续工作的优势。而且，这些机器人还可以通过与系统的互联互通，迅速地获取赛事安全信息，从而更好地为安保人员提供支持。

　　“以‘机器换人’，提升了巡逻效率，实现了亚运场馆安保方面的减员增效。”研发团队负责人告诉记者，采用智能四足机器人安保巡逻，一方面避免了亚运场馆涉及到路线狭窄低矮、环境高温强电等不安全因素场景的人工巡逻，防止巡逻人员受到人身伤害；另一方面避免了因为人群聚集导致无法快速发现异常的场景，实现环境异常的实时监测。本报记者　陈路漫　通讯员　刘梦颖　黄燕清