近日，机器人钢琴师“晓乐”亮相杭州市文三数字街区的一家餐厅，为市民在钢琴上弹奏智慧生活乐章，颇受前来用餐的市民欢迎。

　　据了解， 机器人“晓乐”拥有高精度视觉感知系统，可精准定位琴键、人脸及情绪识别。同时机器人“晓乐”还具有由多关节组成的机械臂和仿生机械手，能完成多自由度仿人动作，再结合腰、头、脚自由度，可88键全音域弹奏，实现带踏板联动的仿人钢琴演奏。龙巍