近日，在衢州常山县辉埠镇政府办公楼楼顶，一架无人机由远及近精准降落在机巢内。与此同时，正在辖区巡检的辉埠镇综合行政执法队副队长何婷婷，收到了无人化智慧巡检平台推送的报警短信，要求她前往兴辉路查看疑似固废倾倒地点，并附有现场图片及准确定位，何婷婷当即赶到兴辉路巡检、处置。

　　这是一台什么样的“神秘武器”？据了解，这个无人化智慧巡检系统由东南数字经济发展研究院研发提供，其利用三维云建模、计算机视觉、计算机图形学、三维可视化开发等系列技术，实现无人机的高频、自动空中巡检，回传影像数据的智能化处理及可视化展示，以显著提高农房建设、乡村环境、农田利用管理方面监管效率，在乡村振兴中发挥了重要的作用。

　　何婷婷说，“辉埠镇综合行政执法队配备了无人机后，今年4月，共巡检飞行605公里，执行任务113次，采集照片1300多张，视频150余个，无人机巡检的效率比人工巡检提升5倍以上。截至目前共发现违规倾倒固废案件23起，都及时进行了查处。”

　　这个无人化智慧巡检系统同时也在衢州市衢江区全旺镇应用，在该镇的流动摊贩占道经营的管理上大显身手。

　　在全旺镇的农贸市场附近，上午8时30分和下午4时30分这两个时间点，人流量和车流量都比较大，汽车违停、流动摊贩占道经营频频发生，成为该镇行政执法的一个难题。

　　“之前，派一人去农贸市场附近巡检，如果同时遇上有几处摊贩占道经营的情况，处理起来就会很麻烦；派多人去巡检，投入的人力、时间成本又比较大。不管是派一人还是多人，都很难实现一天多次巡检。”镇政府工作人员柴静仪说，而无人机对农贸市场周边每巡检一次，只需6分钟，还不到人工巡检时间的五分之一，一旦发现问题，执法人员就能第一时间赶赴现场解决。

　　此外，该镇的良田也纳入了无人机的巡检范围。“无人机只要分三趟，3小时左右就能完成1500亩粮田的巡检，并且可以通过AI算法自动识别出‘非农化’‘非粮化’‘双非’问题区域。而以往，1名农技员至少要花上3天时间才能巡检完。”全旺镇政府综合信息指挥室信息员朱信打开电脑，指着无人机智能巡检系统管理平台里显示的“双非”问题地图说，这是7月3日巡检完的结果，无人机三趟巡检下来共拍摄400余张照片，并对这些照片自动识别和生成“双非”问题地图。“绿色线标明处代表种粮区，橙色线处代表非粮区，蓝色线处则代表不确定，橙色区域是我们接下来要重点整治的区域。”朱信说。

　　东南研究院数字空间技术研发中心主任吴宁说，在当前的乡村治理中，针对农房建设违规、耕地的“非农化”或“非粮化”、污水垃圾违规排放等突出问题，普遍采用人工巡检的方法，存在效率低、频率低、成本高、风险高等特点，且受巡检人员主观能动性影响大，一些不易涉足区域往往被遗漏。而无人化智慧巡检系统，克服了这些不足，实现远程操控，24小时不间断，智能分析数据精准推送，大幅提高巡检的效率，真正赋能乡村的数字化治理。

　　本报记者　杨柳树　通讯员　胡巩民　吴建邦　季玲