本报讯　机器人发展经历了怎样的过程？机器人有情感吗？机器人会替代人类吗？杭州科学大讲堂日前邀请了中国工程院院士、浙江大学长江学者特聘教授杨华勇讲述“机器人的昨天、今天和明天”。

　　杨华勇介绍，机器人的昨天可以追溯到3000多年前，如偃师造人、鲁班的木鸟、诸葛亮的木牛流马等，国外则从古罗马、古希腊就有了机器人的影子。机器人的今天， 20世纪60～80年代是起步期， 80年代以来是发展期，现在走向成熟期。第一代机器人对周围环境没有感知，所以只是简单的机械个体；第二代机器人慢慢对环境有感知了，有不同的感觉能力，有力觉、触觉和听觉的Shakey是全球首款有移动能力的机器人；第三代机器人是1985年日本发明的瓦伯特2号，智力相当于5岁儿童，也就是说它有了感觉的能力、运动的能力和思考的能力。

　　那么，机器人的明天会怎样？它会为增强人类服务还是替代人类？杨华勇认为机器人会进入家庭、进入医院和厨房，有类人、仿生性趋向，人类化会成为主流。

　　对于机器人与人类的关系，杨华勇介绍，早在20世纪40年代， 阿西莫夫就提出了“机器人三原则”：第一，机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观；第二，机器人必须服从人类的命令，除非这一条和第一条矛盾；第三，机器人必须保护自己，除非与前面两条相矛盾。迄今为止，机器人的原则不管对设计人员、制造厂家和用户而言都是指导，所以大家要放心，不要害怕机器人，也不要害怕机器人超越人类。

　　杨华勇说，我们为什么要关注机器人？因为机器人涉及到人类最新科技，包括了机械电子、控制、信息、自动化、计算机、材料、仿生、生物学，乃至心理学和社会伦理学等。世界强国，如美国、日本和德国等发达国家都是机器人强国，目前中国是世界工厂，是世界的制造大国，但还不是强国。所以，我们发展智能机器人是一个必由之路。同时，人民生活水平提高，中国进入老年社会，服务机器人的需求将会越来越大。目前中国的机器人研制开发在全球处于第二方阵，第一方阵是美国、韩国、日本和德国。十年之内，从研究的角度，我们希望能够与德国、日本在同一个水平上。估计二十年左右，能与美国达到同等水平。本报记者　张巧琴　通讯员 洪萍