能送餐，能迎宾，会讲解，如今，智能机器人在我们的生活中随处可见，但看过《机器人总动员》、《星球大战》和《超能陆战队》等电影的人，或许还在期待“瓦力”、“大白”等贴心的机器人来到身边。

　　在4月21日举行的第三期“国自大讲堂”现场，记者就见到了这位传说中酷似《机器人总动员》中的男主角“瓦力”的家伙。据了解，这个拥有“大萌眼”的智能巡检机器人已经广泛运用于铁路和电网巡检。“其实在国家电网多省市变电站网点都可见小‘勇士’们敬业的身影，尤其在恶劣天气里，为设备隐患排查、故障分析、状态确认提供有效支撑。”国自机器人技术总监陶熠昆表示，在电量充足的情况下，它可以24小时在变电站巡逻，对现场的情况实现红外测温、事实监控、表计识别、数据分析等，而这些工作原本需要消耗大量的人力。

　　“眼睛和手是一个机器人的灵魂。”能够在需要的环境中自主地、方便地行走，是移动机器人成为一个真正“勇士”的核心能力。“所以说移动机器人眼睛和大脑的自动定位导航至关重要。”陶熠昆告诉记者，这款像足了“瓦力”的智能巡检机器人自带“星越导航”，也就是说，这项导航技术使得智能巡检机器人能在复杂开放的自然环境中不依赖人工标记物来方便使用。

　　可以说，“星越导航”赋予了“瓦力”灵魂，现在，“瓦力”可代替人工进行特种环境下设备的检查，通过自主移动底盘，搭载各种传感器设备（可见光高清摄像头、红外热像仪、气体分析仪等），由无线网络进行数据的回传，通过特有的巡检软件对传感器数据进行分析，预测危险，也可通过自身携带的报警设备在危险发生时进行报警，大大增加了电力系统和其他特殊场所的安全可靠性。

　　“如果说企业能和政府合作，搭建公共创新智能平台，调动研发人员的积极性，那么科研的产业化之路进程将大大加快。”作为此次“国自大讲堂”的嘉宾，浙江省人大教科文卫委员会主任委员蒋泰维就对机器人的前景给予了高度的肯定，“在政府的高度重视下，未来工业生产机器人将向工业服务机器人转化，教育娱乐、医疗保健康复的机器人原型产品将明显增多，也必将注重机器人技术产业与信息产业、制造产业、家庭生活及健康保健等产业融合。”

　　本报记者　王菁